Високоскоростен заваръчен робот с елегантни черти FD-B4L

Висока стабилност на запалване на дъгата за прецизно и висококачествено заваряване без пръски и шлака.

Моделът бележи значително повишаване на производителността на новата серия заваръчни роботи FD: максималната скорост на индивидуалните оси на манипулатора позволява по-голяма продуктивност.

Свобода на ръката: по-свободна шарнирна връзка.


Предотвратяване на сблъсъци: чувствителността при засичане на евентуален сблъсък е повишена с 40% в сравнение с предходния модел.


Вградено кабелно трасе: изчистено и максимално защитено окабеляване, което предотвратява възможността кабелът да бъде повреден или усукан по време на работа.


Нов шок сензор: не позволява кабелите да изменят трасето си при промяна на позицията на робота.

 

Тип

FD-B4L

Кинематика  

Вертикално шарнирен тип

Брой оси

6

Работен обхват (P-Point)

R 2008 mm

Максимален товар

4 kg

Позиционна повторяемост (*1)

+/- 0,08 mm (*1)

Задвижваща система

AC серво мотор

Задвижваща мощност

4650 W

Работен обхват 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1)

+/- 170° (+/-50°)(*2)

  J2 (Напред/Назад) 

-155° ~+ 100°(*5)

  J7 (Завъртане 2) 

-

  J3 (Нагоре/Надолу) 

-170° ~+ 190°

Китка 

  J4 (Замах) 

+/- 155°

  J5 (Огъване) 

-45° ~ + 225° (*4)

  J6 (Извиване) 

+/- 205° (*4)

Макс. скорост 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1) 

3,40 rad/s {195°/s}
(3,05 rad/s {175°/s} (*2)

  J2 (Напред/Назад)

3,49 rad/s {200°}

 J7 (Завъртане 2)

-

  J3 (Горе/Долу) 

3,49 rad/s {200°/s}

Китка 

  J4 (Замах) 

7,33 rad/s {420°/s}

  J5 (Огъване)

7,33 rad/s {420°/s}

  J6 (Извиване) 

10.5 rad/s {600°/s)

Товар на китката 

Допустим момент

  J4 (Замах) 

10,1 Nm

  J5 (Огъване) 

10,1 Nm

  J6 (Извиване) 

2,94 Nm

Допустим момент на инерция 

  J4 (Замах) 

0,38 kg/m²

  J5 (Огъване)

0,38 kg/m²

  J6 (Замах) 

0,03 kg/m²

Околна температура и влажност

0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(Без конденз)

Тегло

277 kg

Товароносимост на горната ръка

20 kg (*7)

Монтаж 

F=floor (подов); W=wall (стенен), C=ceiling (таванен)

 

 

Бележките са маркирани с *:
1 – Стойността на позиционната повторяемост е спрямо централната точка на инструмента (tool center point TCP), съвместим със стандарт ISO 9283.
2 – Стойността в скобите показва състоянието при монтаж на стена. Оста J2 може да бъде ограничена от работния обхват.
3 – Има случаи, при които могат да бъдат направени ограничения в работния обхват на оста J2 при монтаж на стена.
4 – Работният обхват на ос J3 е ограничена в диапазона -170 до +180 градуса при монтаж на пода (при монтаж на таван това е комбинация от ос J2 + ос J3).
5 – Това е спецификация за случаите, в които коаксиалният захранващ кабел е свързан към центъра на оси J4 и J6. Стойността в скобите представлява други спецификации.
6 – има случаи, при които могат да бъдат въведени ограничения в работния обхват на ос J6, в зависимост от позицията на ос J5.
7 – максимално тегло до горното рамо, когато крайният ефектор е натоварен с максимално допустимото тегло.

Използваме бисквитки, за да подобрим работата Ви с нашия сайт. Използвайки този сайт, Вие се съгласявате с нашите условия.