Робот за дъгово заваряване FD-V8

За по-голяма товароносимост и заваряване без интерференции: FD-V8

Новият робот за дъгово заваряване FD-V8 е проектиран за всякакви заваръчни процеси и с товароносимост до 8 kg. Благодарение на интегрираното кабелно трасе, FD-V8 може да заварява с много по-голяма степен на липса на интерференция отколкото всеки друг робот в този клас. Той е 15% по-бърз и времената за завършване на работните цикли са съответно по-кратки – идеален за произвидство с максимална продуктивност.
Липса на интерференции: благодарение на вградено кабелно трасе.


Възможност за добавяне на SynchroFeed: Възможност за добавяне на кабели за SynchroFeed/Servo-torch системи.


Разстояние между роботите: вграденото кабелното трасе позволява по-малки разстояния между отделните роботи.


Увеличена товароносимост: Товароносимост до 8 kg.


Повишена производителност: С до 15% по-голяма скорост.

 

Тип

FD-V8

Кинематика  

Вертикално шарнирен тип

Брой оси

6

Работен обхват (P-Point)

R 1437 mm

Максимален товар

8 kg

Позиционна повторяемост (*1)

+/- 0,08 mm (*1)

Задвижваща система

AC серво мотор

Задвижваща мощност

3016 W

Работен обхват 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1)

+/- 170° (+/-50°)(*2)

  J2 (Напред/Назад) 

-155° ~+ 90° (*3)

  J7 (Завъртане 2) 

-

  J3 (Нагоре/Надолу) 

-170° ~+ 190°

Китка 

  J4 (Замах) 

+/- 180°

  J5 (Огъване) 

-50° ~ + 230°

  J6 (Извиване) 

+/-360°

Макс. скорост 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1) 

4,19 rad/s {240°/s}
(3,32 rad/s {190°/s} (*2)

  J2 (Напред/Назад)

4,19 rad/s {240°}

 J7 (Завъртане 2)

-

  J3 (Горе/Долу) 

4,01 rad/s {230°/s}

Китка 

  J4 (Замах) 

7,50 rad/s {430°/s}

  J5 (Огъване)

7,50 rad/s {430°/s}

  J6 (Извиване) 

11,0 rad/s {630°/s)

Товар на китката 

Допустим момент

  J4 (Замах) 

17,6 Nm

  J5 (Огъване) 

17,6 Nm

  J6 (Извиване) 

7,8 Nm

Допустим момент на инерция 

  J4 (Замах) 

0,43 kg/m²

  J5 (Огъване)

0,43 kg/m²

  J6 (Замах) 

0,09 kg/m²

Околна температура и влажност

0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(Без конденз)

Тегло

140 kg

Товароносимост на горната ръка

10 kg (*7)

Монтаж 

F=floor (подов); W=wall (стенен), C=ceiling (таванен)

 

 

Основни технически характеристики:

Бележките са маркирани с *: 

1 – Стойността на позиционната повторяемост е спрямо централната точка на инструмента (tool center point TCP), съвместим със стандарт ISO 9283.
2 – Стойността в скобите показва състоянието при монтаж на стена. Оста J2 може да бъде ограничена от работния обхват.
3 – Има случаи, при които могат да бъдат направени ограничения в работния обхват на оста J2 при монтаж на стена.
4 – Работният обхват на ос J3 е ограничена в диапазона -170 до +180 градуса при монтаж на пода (при монтаж на таван това е комбинация от ос J2 + ос J3).
5 – Това е спецификация за случаите, в които коаксиалният захранващ кабел е свързан към центъра на оси J4 и J6. Стойността в скобите представлява други спецификации.
6 – Има случаи, при които могат да бъдат въведени ограничения в работния обхват на ос J6, в зависимост от позицията на ос J5.
7 – Максимално тегло до горното рамо, когато крайният ефектор е натоварен с максимално допустимото тегло.

 

Използваме бисквитки, за да подобрим работата Ви с нашия сайт. Използвайки този сайт, Вие се съгласявате с нашите условия.