По-бърз, по-елегантен, по-лесен за употреба - FD-B6

Благодарение на високите скорости на обработка и по-кратките срокове за изпълнение на процесите, FD-B6 покрива всички изисквания за най-взискателните производствени процеси.

Новият модел робот за дъгово заваряване FD-B6 с вградено кабелно трасе и подобрен дизайн е предназначен за всякакъв вид заваръчни процеси и обработка на товари до 6 kg. Той притежава цялото необходимо окабеляване и свързване за SynchroFeed системата за заваряване.

 

По-кратки цикли за по-високи скорости.


Елегантен дизайн: Вградените мотори на китката предотвратяват нуждата от намеса на други устройства и компоненти.


Лесен за употреба: Вградените захранващи трасета предотвратяват смущенията зад ръката на робота.


По-стабилна конструкция: 1.5 пъти повече товароносимост при заваряване на елементи при различни разстояния.

 

Основни технически характеристики:

 

ТИП FD-B6
Кинематика Вертикално шарнирен тип
Брой оси 6
Работен обхват R 1445 mm
Максимален товар 6 kg
Позиционна повторяемост (*1) +/- 0,08 mm (*1)
Задвижваща система AC серво мотор
Задвижваща мощност 3132 W
Работен обхват Ръка J1 (Завъртане 1) +/- 170° (+/-50°)(*2)
J2 (Напред/Назад)  -155° ~+ 90°(*3)
J7 (Завъртане 2)  -
J3 (Нагоре/Надолу)  -170° ~+ 245°(*4)
Китка J4 (Замах)  +/- 155° (+/- 170°) (*5)
J5 (Огъване)  -45° ~ + 225° (*6)
J6 (Извиване) +/- 205° (+/- 360°) (*5,6)
Максимална скорост Ръка J1 (Завъртане 1)  4,19 rad/s {240°/s}
(3,32 rad/s {190°/s} (*2)
J2 (Напред/Назад)  4,19rad/s {240°}
J7 (Завъртане 2)  -
J3 (Горе/Долу)  4,01 rad/s {230°/s}
Китка J4 (Замах)  7,50 rad/s {430°/s}
J5 (Огъване)  7,50 rad/s {430°/s}
J6 (Извиване)  11 rad/s {630°/s)
Товар на китката Допустим момент J4 (Замах) 10,5 Nm
J5 (Огъване) 10,5 Nm
J6 (Извиване) 5,9 Nm
Допустим момент на инерция J4 (Замах) 0,28 kg/m²0
J5 (Огъване) 0,28 kg/m²
J6 (Извиване) 0,06 kg/m²
Околна температура и влажност 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(Без конденз)
Тегло 145 kg
Товароносимост на горната ръка 10 kg (*7)
Монтаж F=floor (подов); W=wall (стенен), C=ceiling (таванен)

 

Бележките са маркирани с *:
1 – Стойността на позиционната повторяемост е спрямо централната точка на инструмента (tool center point TCP), съвместим със стандарт ISO 9283.
2 – Стойността в скобите показва състоянието при монтаж на стена. Оста J2 може да бъде ограничена от работния обхват.
3 – Има случаи, при които могат да бъдат направени ограничения в работния обхват на оста J2 при монтаж на стена.
4 – Работният обхват на ос J3 е ограничена в диапазона -170 до +180 градуса при монтаж на пода (при монтаж на таван това е комбинация от ос J2 + ос J3).
5 – Това е спецификация за случаите, в които коаксиалният захранващ кабел е свързан към центъра на оси J4 и J6. Стойността в скобите представлява други спецификации.
6 – има случаи, при които могат да бъдат въведени ограничения в работния обхват на ос J6, в зависимост от позицията на ос J5.
7 – максимално тегло до горното рамо, когато крайният ефектор е натоварен с максимално допустимото тегло.

Използваме бисквитки, за да подобрим работата Ви с нашия сайт. Използвайки този сайт, Вие се съгласявате с нашите условия.