FD-V20 – перфектно решение както за обработка, така и за дъгово заваряване

Роботите от серията FD се отличават със значителна производителност.

Новата серия роботи за заваряване FD се отличават със значително повишаване на тяхната производственост: максималните скорости на индивидуалните оси на манипулаторите позволяват по-висока продуктивност. Висока стабилност на запалване на дъгата за прецизно и висококачествено заваряване без пръски и шлака.

По-високи товари: до 20 kg. Също така е идеален за производствени монтажни линии.


Подобрена ос на ставите: елегантна геометрия на ръката за по-гъвкави движения.

Вграден канал за кабела: изчистено и максимално защитено окабеляване, което предотвратява възможността кабелът да бъде повреден или усукан по време на работа.


Идеален за таванен монтаж: това е благодарение на по-големия обхват в задната част на робот.

 

Тип FD-V20
Кинематика   Вертикално шарнирен тип
Брой оси 6
Работен обхват (P-Point) R 1710 mm
Максимален товар 20 kg
Позиционна повторяемост (*1) +/- 0,07 mm (*1)
Задвижваща система AC серво мотор
Задвижваща мощност         5600 W 

Работен обхват 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1)

+/- 170° (+/-50°)(*2)

  J2 (Напред/Назад) 

-155° ~+ 100°

  J7 (Завъртане 2) 

-

  J3 (Нагоре/Надолу) 

-170° ~+ 260°

Китка 

  J4 (Замах) 

+/- 180°

  J5 (Огъване) 

-50° ~ + 230°

  J6 (Извиване) 

+/-360°

Макс. скорост 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1) 

3,40 rad/s {195°/s}
(3,05 rad/s {175°/s} (*2)

  J2 (Напред/Назад)

3,32 rad/s {190°}

 J7 (Завъртане 2)

-

  J3 (Горе/Долу) 

3,14 rad/s {180°/s}

Китка 

  J4 (Замах) 

6,98 rad/s {400°/s}

  J5 (Огъване)

6,98 rad/s {400°/s}

  J6 (Извиване) 

10,5 rad/s {600°/s)

Товар на китката 

Допустим момент

  J4 (Замах) 

43,7 Nm

  J5 (Огъване) 

43,7 Nm

  J6 (Извиване) 

19,6 Nm

Допустим момент на инерция 

  J4 (Замах) 

1,09 kg/m²

  J5 (Огъване)

1,09 kg/m²

  J6 (Замах) 

0,24 kg/m²

Околна температура и влажност

0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(Без конденз)

Тегло

278 kg

Товароносимост на горната ръка

20 kg (*7)

Монтаж 

F=floor (подов); W=wall (стенен), C=ceiling (таванен)

 

 

Бележките са маркирани с *:
1 – Стойността на позиционната повторяемост е спрямо централната точка на инструмента (tool center point TCP), съвместим със стандарт ISO 9283.
2 – Стойността в скобите показва състоянието при монтаж на стена. Оста J2 може да бъде ограничена от работния обхват.
3 – Има случаи, при които могат да бъдат направени ограничения в работния обхват на оста J2 при монтаж на стена.
4 – Работният обхват на ос J3 е ограничена в диапазона -170 до +180 градуса при монтаж на пода (при монтаж на таван това е комбинация от ос J2 + ос J3).
5 – Това е спецификация за случаите, в които коаксиалният захранващ кабел е свързан към центъра на оси J4 и J6. Стойността в скобите представлява други спецификации.
6 – има случаи, при които могат да бъдат въведени ограничения в работния обхват на ос J6, в зависимост от позицията на ос J5.
7 – максимално тегло до горното рамо, когато крайният ефектор е натоварен с максимално допустимото тегло.

Използваме бисквитки, за да подобрим работата Ви с нашия сайт. Използвайки този сайт, Вие се съгласявате с нашите условия.