FD-A20 – идеален за лазерно заваряване и рязане

С точност на повторението до ± 0.07 mm, новият високо прецизен робот може да успее в изпълнението на дори и най-трудните задачи. 

Роботът FD-A20 е перфектно решение за лазеро заваряване и рязане с точност на повторението до ± 0.07 mm. Отклонението при пробиване на кръгли отвори ≤ 10 mm е максимум 0.09 mm – наполовина на това на обикновен робот.


Точност: най-висока прецизност без оглед на позицията на робота.


Висока прецизност: най-добрият избор за лазерно заваряване и рязане, ВИГ (волфрам инертен газ) заварки и други задачи, които изискват висока точност на изпълнение.

 

Тип

FD-A20

Кинематика  

Вертикално шарнирен тип

Брой оси

6

Работен обхват (P-Point)

R 1664 mm

Максимален товар

20 kg

Позиционна повторяемост (*1)

+/- 0,07 mm (*1)

Задвижваща система

AC серво мотор

Задвижваща мощност

7900 W

Работен обхват 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1)

+/- 170°

  J2 (Напред/Назад) 

-70° ~+ 60°

  J7 (Завъртане 2) 

-

  J3 (Нагоре/Надолу) 

-140° ~+ 240°(*2)

Китка 

  J4 (Замах) 

+/- 180°

  J5 (Огъване) 

-50° ~ + 230°

  J6 (Извиване) 

+/- 360°

Макс. скорост 

Ръка 

  J1 (Завъртане 1) 

3,40 rad/s {195°/s}

  J2 (Напред/Назад)

3,32 rad/s {190°}

 J7 (Завъртане 2)

-

  J3 (Горе/Долу) 

3,14 rad/s {180°/s}

Китка 

  J4 (Замах) 

6.98 rad/s {400°/s}

  J5 (Огъване)

6,98 rad/s {400°/s}

  J6 (Извиване) 

10,5 rad/s {600°/s)

Товар на китката 

Допустим момент

  J4 (Замах) 

43,7 Nm

  J5 (Огъване) 

43,7 Nm

  J6 (Извиване) 

19,6 Nm

Допустим момент на инерция 

  J4 (Замах) 

1,09 kg/m²

  J5 (Огъване)

1,09 kg/m²

  J6 (Замах) 

0,24 kg/m²

Околна температура и влажност

0 ~ 45°C, 20 ~ 80 % RH
(Без конденз)

Тегло

355 kg

Товароносимост на горната ръка

20 kg (*7)

Монтаж 

F=floor (подов); C=ceiling (таванен)

 

 

Бележките са маркирани с *:
1 – Стойността на позиционната повторяемост е спрямо централната точка на инструмента (tool center point TCP), съвместим със стандарт ISO 9283.
2 – Стойността в скобите показва състоянието при монтаж на стена. Оста J2 може да бъде ограничена от работния обхват.
3 – Има случаи, при които могат да бъдат направени ограничения в работния обхват на оста J2 при монтаж на стена.
4 – Работният обхват на ос J3 е ограничена в диапазона -170 до +180 градуса при монтаж на пода (при монтаж на таван това е комбинация от ос J2 + ос J3).
5 – Това е спецификация за случаите, в които коаксиалният захранващ кабел е свързан към центъра на оси J4 и J6. Стойността в скобите представлява други спецификации.
6 – има случаи, при които могат да бъдат въведени ограничения в работния обхват на ос J6, в зависимост от позицията на ос J5.
7 – максимално тегло до горното рамо, когато крайният ефектор е натоварен с максимално допустимото тегло.

Използваме бисквитки, за да подобрим работата Ви с нашия сайт. Използвайки този сайт, Вие се съгласявате с нашите условия.